先日までのトライで、lenny/v2.6.29-58cf2f1-oer44.1 を起動できるようになったものの、BeagleBoard （リビジョン B6）で USB （ハブ）を認識できないという問題を抱えていました。今日は、とりあえず、片っ端からいろいろなカーネルを立ち上げ、問題の切り分けをしてみました。（もしかすると、USB OTG ケーブルの問題なのかも知れませんが、極細の IC クリップがないとテスタを当てられないので、放置しています。いずれ余裕ができたら、もうちょっと切り分けしてみようと思います。）
まずは、Lenny 最新の v2.6.31-52a962f-ang3.1 を試してみます。しかし、カーネルの起動途中で固まってしまう現象にぶつかりました。今度は少し戻って、v2.6.29-58cf2f1-oer45.1。これは、上記 oer44.1 とほぼ同じ動作になります。
ここで、かなり行き詰まりを感じたのですが、v2.6.28 系列も試してみることにしました。これが少し億劫だったのは、上記サイトに、もはや v2.6.28 系列が置かれていないということです。アーカイブを探したところ、こちらのサイトに古いバージョンが置かれていることが分かりました。問題は（大したことではないが）、そこに uImage は置かれておらず、.deb ファイルから vmlinuz を展開し、そこから U-Boot の mkimage で uImage を生成しなくてはいけないという点です。以下、備忘録です。
まず、lenny/v2.6.28-79d042a-oer23 の .deb ファイルをダウンロードします。ここから入手できます。次に、これを展開します。.deb ファイルは（私の知る限り） ar フォーマットになっているので、次のように展開します。
$ ar xf linux-image*.deb中から data.tar.gz というファイルが出てくるので、そこからさらに boot/vmlinuz-2.6.28-oer23 というファイルを取り出します。
ここからは、U-Boot の mkimage というツールが必要です。ここの説明にあるように QEMU 上で Debian を動かし、そこで mkimage するのが簡単ですが、QEMU と実世界（?）の間でファイル交換が必要になります。私は、QEMU 上の Debian から、ホストに sftp をかけてファイルを交換しました。mkimage が使えるようになったら、次のようにします。
$ mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 \ -e 0x80008000 -n "Linux" -d ./vmlinuz-2.6.28* uImageできた uImage は、sftp で再び実世界に戻し、何らかの方法で SD カードの VFAT パーティションに書き込みます。（パーティションの作成やフォーマットには、ここにある video tutorial を見て、GParted を使うのが簡単です。慣れれば、例えば VFAT のフォーマットには mkdosfs -F32 -v /dev/sdf1 （注意: デバイス名は、作業環境に依存します）とかすれば、OK です。）
私の場合は、これで無事に USB ハブと USB-Ether アダプタ LUA-U2-KTX を認識できました。以下に、関連する dmesg を示します。
Linux version 2.6.28-oer23 (root@debian-armel) (gcc version 4.3.2 (Debian 4.3.2- 1.1) ) #1 Wed Apr 8 15:30:01 UTC 2009 CPU: ARMv7 Processor [411fc082] revision 2 (ARMv7), cr=10c5387f CPU: VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache Machine: OMAP3 Beagle Board Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback OMAP3430 ES2.1 SRAM: Mapped pa 0x40200000 to va 0xd7000000 size: 0x100000（略）
musb_hdrc: version 6.0, musb-dma, otg (peripheral+host), debug=0 musb_hdrc: USB OTG mode controller at d80ab000 using DMA, IRQ 92（略）
musb_hdrc musb_hdrc: MUSB HDRC host driver musb_hdrc musb_hdrc: new USB bus registered, assigned bus number 2 usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice hub 2-0:1.0: USB hub found hub 2-0:1.0: 1 port detected（略）
musb_hdrc: version 6.0, musb-dma, otg (peripheral+host), debug=0 musb_hdrc: ConfigData=0xde (UTMI-8, dyn FIFOs, bulk combine (X), bulk split (X), HB-ISO Rx (X), HB-ISO Tx (X), SoftConn) musb_hdrc: MHDRC RTL version 1.400 musb_hdrc: setup fifo_mode 4 musb_hdrc: 29/31 max ep, 16384/16384 memory musb_hdrc: hw_ep 0shared, max 64 musb_hdrc: hw_ep 1tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 1rx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 2tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 2rx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 3tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 3rx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 4tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 4rx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 5tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 5rx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 6tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 6rx, max 512 :musb_hdrc: hw_ep 7tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 7rx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 8tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 8rx, max 64 musb_hdrc: hw_ep 9tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 9rx, max 64 musb_hdrc: hw_ep 10tx, max 512 musb_hdrc: hw_ep 10rx, max 64 musb_hdrc: hw_ep 11tx, max 256 musb_hdrc: hw_ep 11rx, max 256 musb_hdrc: hw_ep 12tx, max 256 musb_hdrc: hw_ep 12rx, max 256 musb_hdrc: hw_ep 13tx, max 256 musb_hdrc: hw_ep 13rx, max 4096 musb_hdrc: hw_ep 14shared, max 1024 musb_hdrc: hw_ep 15shared, max 1024 musb_hdrc: USB OTG mode controller at d80ab000 using DMA, IRQ 92USB-Ethernet のほうは、こんな感じです。
eth0: register 'asix' at usb-musb_hdrc-1.1, ASIX AX8817x USB 2.0 Ethernet, 00:07:40:xx:xx:xx udev: renamed network interface eth0 to eth1明日以降、今度は USB Wi-Fi に挑戦し、それがうまく行っても行かなくても、本筋の作業に戻ろうと思います。さて、寝るとするか…。
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